LEXO: тренировка ходьбы при тяжелых двигательных нарушениях
После инсульта, травмы головного или спинного мозга и при других неврологических нарушениях пациенту бывает сложно самостоятельно стоять, переносить вес с одной ноги на другую и делать шаги.
LEXO позволяет начинать тренировку шаговых движений даже при выраженных двигательных ограничениях. Система разгружает часть массы тела, поддерживает таз и корпус, а моторизированные платформы помогают стопам двигаться по заданной траектории. Коленные и тазобедренные суставы при этом не фиксируются в роботизированной раме, поэтому пациент может активнее участвовать в движении.
Во время занятий пациент учится удерживать вертикальное положение, опираться на ноги, переносить вес и последовательно выполнять шаги. Настройки комплекса можно менять по мере восстановления, постепенно увеличивая самостоятельность и нагрузку.
Роботизированная локомоторная терапия
Что такое LEXO
LEXO — роботизированный комплекс для тренировки ходьбы. Во время занятия стопы пациента фиксируются на двух независимых платформах, которые воспроизводят шаговые движения.
В отличие от экзоскелетных систем, LEXO не фиксирует коленные и тазобедренные суставы. Комплекс реализует энд-эффекторный принцип: траектория движения задается через опорные точки — стопы, оставляя суставы свободными.
Перед тренировкой не нужно настраивать механические элементы отдельно для каждого сустава. Это сокращает время подготовки и оставляет специалисту доступ к ногам пациента, чтобы при необходимости помогать ему во время занятия.
Из чего состоит система
Роботизированные платформы
Воспроизводят заданную траекторию шага. Положение стоп фиксируется перед началом занятия.
Разгрузка массы тела
Частично принимает массу пациента и позволяет изменять уровень поддержки в соответствии с его возможностями.
Система PELVIS PLUS
Обеспечивает вертикальную и боковую поддержку таза и корпуса. Регулируемая задняя опора помогает стабилизировать туловище.
Средства перемещения
Конструкция предусматривает разные варианты перевода пациента в рабочее положение, в том числе из кресла-коляски.
Программное обеспечение tyroS
Используется для настройки занятия, выбора упражнений, визуальной обратной связи и сохранения результатов.
Индивидуальные параметры
Настройка под возможности пациента
Перед занятием специалист настраивает комплекс с учетом роста пациента, положения стоп, подвижности ног, контроля туловища и допустимой нагрузки. Затем выбирает параметры шага и уровень поддержки.
Пассивная тренировка
Платформы двигают стопы пациента по заданной траектории. Режим подходит тем, кто пока не может самостоятельно начать или продолжать шаговые движения.
Активная тренировка
Чтобы продолжить движение, пациенту нужно переносить вес и самостоятельно начинать шаг. Система распознает его усилия.
Какие параметры можно менять
Разгрузка массы тела
Уровень разгрузки подбирают индивидуально. По мере восстановления поддержку уменьшают, чтобы пациент активнее опирался на ноги.
Поддержка таза и корпуса
PELVIS PLUS поддерживает и направляет таз. Задняя опора помогает, если пациенту пока сложно контролировать положение туловища.
Параметры шага
Специалист регулирует скорость, длину и высоту шага, подбирая безопасный ритм и допустимый уровень самостоятельности пациента.
Обратная связь
Визуальные и звуковые подсказки помогают пациенту понимать задачу, сохранять нужный ритм и активнее участвовать в тренировке.
Терапевтические задачи
Какие элементы ходьбы можно тренировать на LEXO
LEXO воспроизводит повторяющийся шаговый цикл и позволяет менять условия его выполнения. В зависимости от состояния пациента занятие может быть направлено на разные терапевтические задачи.
Повторение шаговых движений
Платформы помогают выполнить большое количество шагов по заданной траектории, даже если самостоятельно пациент делает лишь несколько.
Начало шага
В активном режиме пациент учится самостоятельно инициировать шаг, а система дает обратную связь о его действиях.
Перенос веса
Комплекс помогает тренировать перенос массы тела с одной ноги на другую одновременно с выполнением шагов.
Опора на ноги
По мере восстановления уровень разгрузки снижают, чтобы пациент принимал на ноги большую часть массы тела.
Фазы шага
Можно отдельно работать над постановкой стопы, опорой на ногу и ее переносом, корректируя этап, на котором требуется помощь.
Ритм и координация
Повторяющиеся движения и звуковые сигналы помогают тренировать чередование и ритм шагов.
Выносливость
Разгрузка и роботизированная поддержка позволяют постепенно увеличивать продолжительность занятия и количество шагов.
Активность и мотивация
Интерактивные задания на экране удерживают внимание и показывают, удалось ли перенести вес, начать шаг или сохранить нужный ритм.
От роботизированного шага к самостоятельной ходьбе
- Многократное повторение
- Постепенное снижение поддержки
- Перенос навыка в обычную ходьбу
Объективные данные
Оценка и контроль результатов
LEXO регистрирует параметры каждого занятия. Это помогает оценивать тренировку не только по наблюдениям специалиста, но и по точным данным.
Показатели после упражнения LEXO Walk
Количество шагов
Время и пройденная дистанция
Скорость и частота шагов
Длина шага
Перенос веса
Настройки разгрузки и поддержки
Как отслеживать динамику
Результаты занятия важно оценивать комплексно. Увеличение количества шагов может быть связано не только с улучшением выносливости, но и с большей продолжительностью тренировки. Скорость нужно сравнивать с длиной шага, уровнем поддержки, переносом веса и общим состоянием пациента.
О прогрессе могут говорить:
- уменьшение разгрузки массы тела;
- снижение поддержки таза и корпуса;
- более активное участие пациента;
- уверенное начало шага;
- увеличение скорости, частоты или длины шага;
- увеличение продолжительности и числа шагов без ухудшения качества движений;
- выполнение более сложных заданий с биологической обратной связью.
Данные LEXO дополняют клинический осмотр, функциональные шкалы и тесты ходьбы. Способность пациента ходить самостоятельно оценивают отдельно, например с помощью теста ходьбы на 10 метров (10MWT), 6-минутного теста ходьбы (6MWT) и теста «Встань и иди» (TUG).
Контроль частоты сердечных сокращений
В актуальной версии tyroS можно отслеживать пульс с помощью совместимого датчика. Показатель отображается в реальном времени и помогает контролировать нагрузку во время занятия.
Подготовка и проведение
Как проходит тренировка
Порядок подготовки зависит от комплектации LEXO и внутренних правил медицинской организации. Обычно тренировка проходит в несколько этапов.
Оценить состояние пациента
Определить цель занятия и готовность к вертикализации и нагрузке на ноги. Учесть боль, состояние кожи, подвижность суставов, ортезы или протезы, работу сердечно-сосудистой и дыхательной систем.
Подготовить систему поддержки
Подобрать и отрегулировать элементы фиксации и разгрузки так, чтобы они равномерно распределяли нагрузку и не давили на мягкие ткани.
Переместить пациента
Подъехать к LEXO на кресле-коляске и перевести пациента в рабочее положение с помощью предусмотренных системой средств.
Зафиксировать стопы
Разместить стопы на платформах, проверить положение пяток, контакт с опорой и отсутствие избыточного давления.
Настроить поддержку таза
Отрегулировать PELVIS PLUS и заднюю опору с учетом роста, телосложения и способности пациента контролировать туловище.
Выбрать параметры
Задать режим, уровень разгрузки, скорость и параметры шага. Во время занятия настройки можно менять с учетом качества движений.
Контролировать состояние
Следить за положением таза, коленей и стоп, переносом веса, активностью пациента, состоянием кожи, болью и утомлением.
Оценить результаты
Сохранить данные тренировки, настройки и информацию о реакции пациента, чтобы подобрать параметры следующего занятия.
Клиническое внедрение
LEXO в работе реабилитационного отделения
LEXO предназначен для детей и взрослых с нарушениями ходьбы, в том числе после инсульта, при травмах спинного мозга и детском церебральном параличе. Возможность занятий зависит не только от диагноза, но и от состояния пациента, противопоказаний и целей реабилитации.
Применение на разных этапах восстановления
Пациент пока не ходит
Разгрузка массы тела, поддержка корпуса и помощь робота позволяют начать тренировку шага, если пациенту разрешена вертикализация.
Пациент двигается активнее
Поддержку постепенно уменьшают, чтобы пациент самостоятельно переносил вес и начинал шаг.
Пациент уже ходит
LEXO помогает увеличить количество шагов, тренировать ритм, отдельные элементы ходьбы и выносливость.
Занятия с ортезами и протезами
LEXO не фиксируется вдоль бедер и голеней пациента. Это упрощает настройку комплекса при наличии контрактур, ортезов или протезов. Возможность и безопасность тренировки специалист оценивает индивидуально.
Сколько специалистов требуется
После подготовки пациента и настройки системы тренировку может проводить один специалист. Количество сотрудников зависит от состояния пациента, способа его перемещения и правил медицинской организации.
Требования к помещению
Высота
Высота комплекса составляет 231 см. Дополнительно учитывают зазоры, указанные в технической документации.
Свободное пространство
Необходимо место для комплекса, кресла-коляски, перемещения пациента и безопасной работы специалиста.
Доступность
Ширина проходов должна позволять подъехать к комплексу и развернуть кресло-коляску.
Установка
Нужны ровный устойчивый пол и электропитание в соответствии с техническими требованиями.
Санитарная обработка
Вокруг комплекса оставляют достаточно места для очистки контактных поверхностей и технического обслуживания.
Как построить программу занятий
Оценка и подготовка
Оценить состояние пациента, определить цели и подготовить его к вертикализации.
Тренировка на LEXO
Провести занятие с выбранным уровнем разгрузки, поддержки и помощи робота.
Подготовительные упражнения
Продолжить работу над силой, равновесием и контролем туловища.
Обычная ходьба
Перейти к ходьбе с необходимой поддержкой, поворотам, смене скорости и препятствиям.
Повторная оценка
Сопоставить результаты, оценить состояние пациента и скорректировать программу.
Последовательность может меняться с учетом состояния и возможностей пациента.
Клиническое исследование
Доказательная база
В 2024 году в журнале PLOS ONE опубликовали исследование применения LEXO у пациентов с разными неврологическими заболеваниями.
Участники
Пациенты после инсульта, с рассеянным склерозом, болезнью Паркинсона, травмой спинного мозга и другими заболеваниями нервной системы.
Продолжительность курса
45 минут четыре раза в неделю в течение четырех недель в рамках комплексной стационарной реабилитации.
Какие изменения зафиксировали через четыре недели
- увеличение скорости ходьбы на 10 метров;
- увеличение расстояния, пройденного за шесть минут;
- улучшение результата теста «Встань и иди» на время;
- увеличение дистанции и количества шагов во время тренировок.
В целом пациенты хорошо воспринимали занятия на LEXO. Для них были важны помощь специалиста, активное участие и постепенное знакомство с комплексом. Дискомфорт могли вызывать элементы поддержки и некоторые сложные упражнения.
Исследование показало, что четырехнедельную программу занятий на LEXO можно проводить у пациентов с разными неврологическими заболеваниями. Большинство участников хорошо переносили тренировки и завершили программу.
Сопровождение Бека РУС
Обучение и сервис
Для эффективного использования роботизированного комплекса недостаточно установить оборудование. Специалисты должны понимать принципы его работы, уметь безопасно перемещать и фиксировать пациента, выбирать режимы и интерпретировать результаты.
Как Бека РУС сопровождает медицинскую организацию
- помогает подобрать конфигурацию с учетом задач отделения и категорий пациентов;
- консультирует по требованиям к помещению и подготовке к установке;
- выполняет монтаж и ввод оборудования в эксплуатацию;
- обучает специалистов работе с комплексом;
- помогает освоить настройку режимов и программного обеспечения;
- проводит гарантийное и постгарантийное обслуживание;
- обеспечивает техническую поддержку и поставку комплектующих.
Практические ответы
Частые вопросы о LEXO
Можно ли использовать LEXO, если пациент еще не ходит самостоятельно?
Да, если пациенту разрешены вертикализация и роботизированная тренировка. Система разгружает часть массы тела и поддерживает корпус, поэтому занятия можно начинать с высокой степенью помощи.
Чем LEXO отличается от экзоскелета?
LEXO двигает стопы с помощью моторизированных платформ. Экзоскелет фиксируется вдоль ног и управляет движениями отдельных суставов. LEXO не требует отдельной настройки каждого сустава: колени и тазобедренные суставы остаются свободными.
Чем LEXO отличается от беговой дорожки с разгрузкой массы тела?
На беговой дорожке пациент двигает ногами самостоятельно или с поддержкой специалиста. На LEXO шаговые движения воспроизводят моторизированные платформы, поэтому тренировку можно начинать при более выраженных двигательных ограничениях.
Остается ли пациент пассивным во время занятия?
Нет. LEXO распознает перенос веса и начало шага. По мере восстановления поддержку уменьшают, чтобы пациент активнее участвовал в движении.
Можно ли менять длину и скорость шага?
Да. Специалист подбирает параметры шага с учетом состояния пациента и возможностей установленной версии комплекса.
Подходит ли LEXO детям?
Для детей и подростков предусмотрен комплект Pediatric Kit. По данным производителя, LEXO подходит пациентам ростом от 100 до 200 см и массой от 15 до 180 кг. Перед занятием специалист проверяет соответствие всем параметрам.
Можно ли заниматься с ортезами или протезами?
В некоторых случаях да. Поскольку роботизированная рама не фиксируется вдоль ног, комплекс можно адаптировать для пациентов с ортезами или протезами. Возможность и безопасность оценивают индивидуально.
Сколько специалистов требуется для занятия?
После подготовки и настройки пациента тренировку может проводить один специалист. Для перемещения пациента может потребоваться помощь других сотрудников.
Заменяет ли LEXO обычную тренировку ходьбы?
Нет. LEXO помогает многократно повторять шаговые движения в контролируемых условиях. Полученные навыки нужно закреплять при обычной ходьбе, выполнении поворотов, удержании равновесия и решении повседневных задач.
Можно ли использовать данные LEXO для оценки результатов реабилитации?
Да, данные комплекса помогают отслеживать динамику. Но они не заменяют осмотр, функциональные тесты и оценку самостоятельной ходьбы.
Резюме
LEXO помогает тренировать ходьбу при разном уровне двигательных возможностей
Комплекс воспроизводит шаговые движения, разгружает часть массы тела и поддерживает таз и корпус. Специалист может менять параметры шага и уровень поддержки, использовать визуальные и звуковые подсказки, а также отслеживать результаты занятий.
LEXO не заменяет другие методы восстановления ходьбы, а дополняет комплексную программу реабилитации.
Ранняя тренировка
Шаговые движения можно начинать при выраженных ограничениях, если пациенту разрешены вертикализация и роботизированная терапия.
Активное участие
Поддержку постепенно уменьшают, чтобы пациент переносил вес, инициировал шаг и активнее контролировал движение.
Контроль динамики
Система сохраняет параметры занятий, помогая специалисту сопоставлять нагрузку, поддержку и результаты пациента.
LEXO в российских реабилитационных центрах
LEXO используется в российских медицинских и реабилитационных учреждениях — в федеральных клиниках, региональных больницах, взрослых и детских центрах.
Другие российские учреждения, где используется LEXO:
- Реабилитационный центр для детей и подростков с ограниченными возможностями здоровья, Махачкала;
- Прокопьевский клинический ортопедо-хирургический центр восстановительного лечения, Кемеровская область;
- Многопрофильный реабилитационный центр, Магадан;
- Донецкий республиканский протезно-ортопедический центр, Донецк;
- Псковский госпиталь для ветеранов войн, Псков;
- Чаунская районная больница — филиал Чукотской окружной больницы, Чукотский автономный округ.
