Научные статьи · Бека ЛАБ
Валидационное исследование 2024

Оценка движений верхней конечности во время занятий на ArmeoPower

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2024. Vol. 32. P. 3942–3952.

Оценка движений верхней конечности во время занятий на ArmeoPower

О материале

Можно ли использовать ArmeoPower для объективного мониторинга функции руки?

В 2024 году опубликовано сравнительное исследование возможности использовать данные ArmeoPower для объективной оценки движений верхней конечности. В нем участвовали 43 человека: 12 пациентов с неврологическими заболеваниями и 31 участник без нарушений функции руки.

Участники выполняли семь игровых упражнений на ArmeoPower. Система регистрировала углы в суставах и траекторию руки, на основе которых исследователи рассчитали 39 кинематических показателей. Они характеризовали точность, скорость, плавность и стабильность движений, эффективность траектории и время реакции.

Каждый показатель оценивали по трем критериям: надежность при повторных измерениях, способность различать движения пациентов и участников без неврологических нарушений, а также зависимость от роботизированной помощи.


Что показало исследование?

Из 39 кинематических показателей 28 были надежными при повторных измерениях, 18 различались у пациентов и участников без нарушений, а на 17 существенно влияла роботизированная помощь.

Авторы выделили пять наиболее перспективных показателей:

  • плавность движений запястья;
  • среднюю скорость движений запястья;
  • время реакции;
  • максимальную скорость движения в локтевом суставе;
  • точность достижения цели.

Они были стабильны при повторных измерениях, различались в двух группах и почти не зависели от помощи экзоскелета.

Наиболее информативной оказалась плавность движений запястья. Количество пиков скорости во время выполнения упражнения было связано с тяжестью двигательных нарушений: чем тяжелее было нарушение, тем менее плавно пациент выполнял движение.


Почему это важно?

Данные ArmeoPower потенциально можно использовать не только для проведения роботизированной тренировки, но и для объективной оценки движений непосредственно во время занятия. Это поможет отслеживать динамику восстановления, сравнивать результаты занятий и точнее подбирать программу реабилитации без проведения отдельного тестирования.

Темы исследования

Оценка функции и диагностика Верхние конечности Роботизированная реабилитация Нейрореабилитация

О публикации

Авторы
Knill A. S., Studer B., Wolf P., Riener R., Goffredo M., Maggioni S.
Источник
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2024. Vol. 32. P. 3942–3952.
DOI
10.1109/TNSRE.2024.3486173
Оригинальное название
Kinematic Assessment of Upper Limb Movements Using the ArmeoPower Robotic Exoskeleton