Оценка движений верхней конечности во время занятий на ArmeoPower
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2024. Vol. 32. P. 3942–3952.
О материале
Можно ли использовать ArmeoPower для объективного мониторинга функции руки?
В 2024 году опубликовано сравнительное исследование возможности использовать данные ArmeoPower для объективной оценки движений верхней конечности. В нем участвовали 43 человека: 12 пациентов с неврологическими заболеваниями и 31 участник без нарушений функции руки.
Участники выполняли семь игровых упражнений на ArmeoPower. Система регистрировала углы в суставах и траекторию руки, на основе которых исследователи рассчитали 39 кинематических показателей. Они характеризовали точность, скорость, плавность и стабильность движений, эффективность траектории и время реакции.
Каждый показатель оценивали по трем критериям: надежность при повторных измерениях, способность различать движения пациентов и участников без неврологических нарушений, а также зависимость от роботизированной помощи.
Что показало исследование?
Из 39 кинематических показателей 28 были надежными при повторных измерениях, 18 различались у пациентов и участников без нарушений, а на 17 существенно влияла роботизированная помощь.
Авторы выделили пять наиболее перспективных показателей:
- плавность движений запястья;
- среднюю скорость движений запястья;
- время реакции;
- максимальную скорость движения в локтевом суставе;
- точность достижения цели.
Они были стабильны при повторных измерениях, различались в двух группах и почти не зависели от помощи экзоскелета.
Наиболее информативной оказалась плавность движений запястья. Количество пиков скорости во время выполнения упражнения было связано с тяжестью двигательных нарушений: чем тяжелее было нарушение, тем менее плавно пациент выполнял движение.
Почему это важно?
Данные ArmeoPower потенциально можно использовать не только для проведения роботизированной тренировки, но и для объективной оценки движений непосредственно во время занятия. Это поможет отслеживать динамику восстановления, сравнивать результаты занятий и точнее подбирать программу реабилитации без проведения отдельного тестирования.
Темы исследования
О публикации
- Авторы
- Knill A. S., Studer B., Wolf P., Riener R., Goffredo M., Maggioni S.
- Источник
- IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2024. Vol. 32. P. 3942–3952.
- DOI
- 10.1109/TNSRE.2024.3486173
- Оригинальное название
- Kinematic Assessment of Upper Limb Movements Using the ArmeoPower Robotic Exoskeleton