Инструкция: как рассчитывается роботизированная поддержка для ArmeoPower?
ArmeoPower позволяет работать над восстановлением функций верхних конечностей в 1D, 2D или 3D формате. Чтобы стимулировать пациента с нарушенной или отсутствующей двигательной функцией использовать свою руку как можно активнее, роботизированный ортез снабжен механизмами «ассистирования по мере необходимости». Это означает, что ArmeoPower будет поддерживать верхнюю конечность на протяжении всего тренировочного процесса, помогая выполнять движения правильно и нужное количество раз.
Предусмотрено четыре уровня роботизированной поддержки. Каждый из них имеет свои преимущества в зависимости от выбранного режима выполнения упражнений — 1D (для одного сустава), 2D/3D.
| Уровень поддержки | Тип поддержки (1D) | Тип поддержки (2D/3D) |
|---|---|---|
| Нет | Без роботизированной поддержки |
Вначале движения: нет роботизированной поддержки Во время движения: нет роботизированной поддержки Старт поддержки: нет роботизированной поддержки |
| Низкий | Низкая направляющая сила (крутящий момент), нарастает медленно |
Вначале движения: нет роботизированной поддержки Во время движения: медленная роботизированная поддержка Старт поддержки: обнаружение намерения |
| Средний | Средняя направляющая сила (крутящий момент), нарастает умеренно |
Вначале движения: роботизированная поддержка Во время движения: среднескоростная роботизированная поддержка Старт поддержки: смещение по времени |
| Высокий | Высокая направляющая сила (крутящий момент), быстро нарастает |
Вначале движения: роботизированная поддержка Во время движения: быстрая роботизированная поддержка Старт поддержки: немедленная поддержка |
Выбирайте уровень роботизированной поддержки в соответствии с возможностями вашего пациента и целями терапии. Старайтесь:
- «бросить вызов» пациенту — побудить его использовать по максимуму свои двигательные возможности
- избежать неприятных моментов, связанных с невыполнимыми двигательными задачами
Объем роботизированной поддержки зависит от двигательной функции пациента
Источник
