Исследование: оценка силы пальцев и спастичности у пациентов с гемиплегией с помощью роботизированного устройства Amadeo

Для оценки тонуса мышц чаще всего используют модифицированную шкалу Эшворта (MAS), с помощью которой измеряется пассивное сопротивление в суставе, а для оценки двигательной функции руки — шкалу Фугля-Мейера. Однако это не всегда обеспечивает объективность показателей, так как на результаты может повлиять опыт специалиста и уровень его подготовленности. Альтернативой может стать использование устройств для роботизированной терапии. Они оснащены датчиками и встроенной технологией, позволяющей автоматически измерять кинематику и кинетику движений.

Одним из таких устройств является роботизированный тренажер для развития мелкой моторки Amadeo. Турецкие ученые решили проверить его возможности для оценки спастичности и силы хвата, определить надежность таких результатов и клиническую значимость.

Исходные данные

В исследовании приняли участие 161 человек — 107 пациентов с гемиплегией (экспериментальная группа) и 54 человека без двигательных нарушений (контрольная группа).

• Критерии включения: возраст 40–85 лет, инсульт не менее 6 недель назад.
• Исключались пациенты с открытыми ранами, контрактурами, когнитивными нарушениями или спастичностью 4 степени по шкале MAS.

Проводимые измерения:

• Спастичность — с помощью шкалы MAS (клинически) и роботизированного тренажера Amadeo.
• Сила хвата — с помощью динамометра Jamar и Amadeo.
• Двигательные функции кисти — с помощью шкалы Фугля-Мейера (FMA-Hand).

Для роботизированной оценки на Amadeo пациенты удобно располагались в кресле с поддержкой спины, а их рука помещалась на устройство. Пальцы фиксировались с помощью эластичных лент и небольших магнитов, которые крепились на кончики пальцев. Запястье поддерживалось мягкой опорой, которая предотвращает вращение руки. Предплечье фиксировалось с помощью липучки.

Перед началом измерений специалист, проводивший оценку, просил участников расслабить пальцы. Измерение тонуса и силы мышц выполнялось по три раза, чтобы избежать возникновения спастичности из-за максимального напряжения руки во время теста.

Для оценки спастичности специальные ползунки перемещали каждый палец в исходное положение, которое определялось во время начального измерения пассивной амплитуды движений (ROM). Затем пальцы двигались по всей пассивной амплитуде с тремя разными скоростями: V1 (медленно), V2 (средне) и V3 (быстро). Скорости были настроены так, чтобы все пальцы начинали и заканчивали движение одновременно. Это означает, что палец с меньшей амплитудой двигался медленнее, чем палец с большей амплитудой.

Во время измерения силы кисти участников просили сгибать пальцы с максимальным усилием. Для разгибания давалась команда раскрыть пальцы. Устройство фиксировало силу каждого пальца в отдельности и общую силу в килограммах. Измерения проводились три раза, а затем записывались средние значения из трех попыток.

Результаты

• Различия между группами: значительные различия в спастичности (по MAS) и силе пальцев у пациентов после инсульта и здоровых участников (p < 0,01).
• Надежность измерений: отличная согласованность между клиническими и роботизированными измерениями (ICC = 0,98–0,99). Высокая корреляция между результатами MAS, полученными клинически и с помощью робота (r = 0,72; p < 0,01).
• Корреляция с клиническими данными: сила пальцев, измеренная роботом, совпадала с результатами динамометра Jamar и оценкой FMA-Hand (p < 0,01). Отрицательная корреляция между спастичностью (MAS) и другими клиническими показателями (p < 0,01).

Роботизированные измерения спастичности и силы пальцев с использованием системы Amadeo показали высокую надежность и согласованность с клиническими шкалами:

• устройство позволяет оценивать даже небольшие изменения в состоянии пациента;
• роботизированные измерения силы пальцев могут отличать пациентов от здоровых людей;
• возможность измерять силу сгибания и разгибания каждого пальца отдельно дает более детальную информацию о состоянии пациента.

Исследование показало, что использование роботизированных устройств для оценки пациентов упрощает процесс и снижает зависимость от субъективных факторов, таких как опыт и навыки специалиста, дает возможность более точно определять функциональность пациента и отслеживать прогресс проводимой терапии.