Исследование: сравнение эффективности роботизированной реабилитации и традиционной терапии верхних конечностей у пациентов после инсульта
Нарушение моторики верхних конечностей отмечается примерно у 85% людей сразу после инсульта. В 30-60% случаев двигательный дефицит сохраняется и через 6 месяцев после события. Классические методики, рекомендуемые для восстановления функциональности, не всегда оказываются одинаково результативными. Проблема в том, что пациенты весьма разнородны по причинам инсульта, длительности заболевания, локализации, двигательным нарушениям и т.д.
В научной литературе высказываются предположения, что восстановление функциональности верхних конечностей можно ускорить, если программу реабилитации индивидуализировать в соответствии с клиническими профилями. Потенциально помочь в этом может использование роботизированных устройств. Они обеспечивают разную интенсивность тренировок, необходимую повторяемость и возможность адаптировать упражнения под специфику задач.
Китайские ученые решили оценить пользу от включения роботизированных тренировок в протокол реабилитации верхних конечностей, который был стратифицирован в соответствии с Brunnstrom Recovery Stages (BRS) у каждого пациента.
Исходные данные
В исследовании приняли участие 53 человека (возраст 65,8±9 лет), перенесших инсульт, которые проходили лечение с апреля 2020 года по январь 2021 года в реабилитационном центре Ruijin Hospital, School of Medicine, Shanghai Jiao Tong University (Шанхай, Китай).
Критериями включения были:
- Ишемический или геморрагический инсульт, подтвержденный КТ или МРТ.
- Возраст от 18 до 80 лет.
- Случай инсульта в течение 1-12 месяцев.
- Этапы восстановления по BRS (верхняя конечность) от 2 до 4.
- Оценка при мини-обследовании психического состояния > 15 и способность к сотрудничеству.
Участники были разделены на 2 группы:
- Контрольная группа (CT, n = 27, 3 выбыли)
- Экспериментальная группа (RT, n = 26, 2 выбыли)
Пациентов обследовали в начале, на 2-й и 4-й неделе реабилитации. Показатели результатов включали оценку состояния верхних конечностей по шкале Фугл-Мейера (FMA-UE) и модифицированный индекс Бартеля (MBI).
Обе группы тренировались один раз в день по 30 минут, 5 дней в неделю в течение 4 недель.
На фото: тренировка контрольной группы (слева) и экспериментальной группы (справа).
Традиционная терапия
Включала 30-минутную тренировку для верхних конечностей в положении сидя за столом. Эрготерапевт держал руку пациента, помогая выполнять упражнения в соответствии с требованиями протокола:
Пассивный режим:
- Поддерживающие движения с участием плечевого сустава
- Простые действия с участием плечевых и локтевых суставов
Ассистивный режим:
- Независимая тренировка мышц верхней конечности
- Базовая тренировка хвата и простых движений
- Прогрессивная тренировка хвата и простые движения обеими руками
Резистивный режим:
- Упражнения на ловкость рук и координацию движений
- Развитие мелкой моторики и разведение пальцев
- Сложные упражнения с верхними конечностями
Роботизированная терапия
Проводилась с использованием роботизированного тренажера ArmMotus M2 (Fourier Intelligence Co. Ltd., Китай). Один сеанс длился 30 минут и проходил под наблюдением специалиста. Упражнения выполнялись с помощью рукоятки с роботизированной поддержкой. Перед каждым сеансом оценивался диапазон движений и уровень силы. Во время игрового обучения иконки фруктов и овощей появлялись в случайных местах на экране, по одной за раз. Пациент должен был дотянуться до них и задержаться на 1 секунду, чтобы «забрать трофей».
Пассивный режим:
- Рукоятка направляла пациента для выполнения движений из одной точки в другую с заранее определенной скоростью.
- Остаточная сила, приложенная пациентом, компенсировалась роботизированной поддержкой. Всякий раз, когда она превышала порог безопасности (80Н), робот прекращал движение.
- Скорость была установлена на уровне 0,025–0,05 м/с, а диапазон движения составлял приблизительно 22 см х 10 см.
- Количество повторений движения во время каждого сеанса составляло около 150 раз.
Ассистивный режим:
- Уровень поддержки определялся для каждого пациента перед каждым сеансом.
- Пациент должен был сидеть, держась пораженной рукой за рукоятку. Затем его просили сделать движение на 30 см от центра вперед с заранее определенной вспомогательной силой.
- Начальная величина вспомогательной силы была установлена на уровне 32Н, что обычно означало выполнение задачи без какого-либо произвольного движения. Если пациенту удавалось выполнить задачу, то в следующем испытании вспомогательная сила уменьшалась на 1Н. В конце концов величина вспомогательной силы была установлена на уровне, при котором пациент едва мог выполнить задачу. Минимальная вспомогательная сила составляла 15Н.
- Между испытаниями делался перерыв не менее 1 минуты.
- Количество повторений движения во время сеанса составляло около 100–180.
Резистивный режим:
- Сила сопротивления определялась для каждого пациента перед каждым сеансом.
- Пациент сидел, держась за рукоятку пораженной рукой. Затем его также просили сделать движение на 30 см от центра вперед с заранее определенной силой сопротивления.
- Начальная величина силы сопротивления была установлена на уровне 1Н. Если пациент мог выполнить задачу, то в следующем испытании сила сопротивления увеличивалась на 1Н. В конечном итоге соответствующая величина силы сопротивления была установлена на уровне, при котором пациент едва мог выполнить задачу. Максимальная сила сопротивления составляла 5Н.
- Между испытаниями делался перерыв не менее 1 минуты.
- Количество повторений движения также составляло около 100–180.
Перед каждым сеансом работы на ArmMotus M2 требовалось выбрать скорость движения. Было доступно пять уровней: 0,025, 0,05, 0,075, 0,1 и 0,125 м/с, что представляло собой среднюю скорость в пассивном режиме и рекомендуемую среднюю скорость в ассистивном и резистивном режимах. Объем движения измерялся для каждого участника перед каждым сеансом. Программа измерения требовала, чтобы пациенты достигли как можно большего количества точек, которые были равномерно разбросаны по рабочему пространству экрана ArmMotus M2. Подбирая прямоугольник, охватывающий все достигнутые точки, объем движения можно было выбрать как малый (22 см х 10 см), средний (31 см х 17 см) или большой (44 см х 28 см).
Показатели результатов на исходном уровне, на 2-й и 4-й неделе в двух группах
Результаты
По итогам 4 недель реабилитации:
- Участники экспериментальной группы (RT) восстановили 1,979 баллов FMA-UE в неделю по сравнению с 1,198 баллами в неделю в контрольной группе CT (t94 = 3,333, p < 0,01).
- Скорость восстановления была на 0,781 балла/неделю выше в группе RT, чем в группе CT.
- Восстановление FMA-UE было быстрее в проксимальных суставах (t94 = 3,199, p < 0,01) и у пациентов на стадии BRS III (t34 = 2,526, p < 0,05).
- Улучшения в MBI существенно не различались между RT и CT.
Роботизированная терапия продемонстрировала доказательства ускорения восстановления двигательной функции верхних конечностей после инсульта. Первоначальные наблюдения показали, что пациенты на стадии BRS III могут получить наибольшую пользу от стратифицированного подхода с использованием робототехники.
Источник
