Обзор роботизированных экзоскелетов для нижних конечностей
В издании Journal of Bionic Engineering вышел подробный обзор роботизированных экзоскелетов для нижних конечностей (LEEX). Группа ученых из School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (Beijing, China) изучила 215 источников на эту тему, опубликованных с 1889-й по 2022 год, в том числе 144 журнала, 30 конференций, 6 патентов, 7 книг, 1 стандарт, 4 диссертации и 23 электронных документа.
Содержание обзора
- Раздел 1. Определение экзоскелета, его задачи и функции
- Раздел 2. Этапы технического развития технологии — от первых образцов экзоскелетов до современных решений
- Раздел 3. Классификация экзоскелетов на основе существующих исследований: в зависимости от задействованных суставов, по конструктивным особенностям, по функциональности и по назначению (военная, промышленная, медицинская и потребительская сфера)
- Раздел 4. Ключевой технологический анализ
- Раздел 5. Проблемы, связанные с практическим применением экзоскелетов для нижних конечностей
- Раздел 6. Перспективы развития технологий и варианты решения существующих проблем
В обзоре вы найдете множество цифр и фактов, нюансы биомеханики суставов нижних конечностей, схемы взаимодействия «человек-экзоскелет», сравнение методов и другие подробности.
