Протокол роботизированной реабилитации верхних конечностей после инсультов с применением Amadeo, Diego и Pablo

Сегодня уже ни у кого нет сомнений, что роботизированная терапия является полезным дополнением к традиционным методам реабилитации. Однако многие специалисты при использовании таких комплексов выбирают упражнения субъективно или наугад. Ученые из IRCCS Fondazione Don Carlo Gnocchi ONLUS (Италия) задались целью составить индивидуальный протокол высокотехнологичной реабилитации верхних конечностей для лечения пациентов, перенесших инсульт. Это исследование стало первым шагом к внедрению структурированного подхода к выбору параметров роботизированного устройства и обоснованности такого выбора.

Исходные данные

Были проанализированы клинические данные 81 пациента с подострым инсультом в возрасте от 18 до 85 лет, которые провели от 25 до 30 сеансов роботизированной реабилитации верхних конечностей. В программах использовались комплексы:

• Amadeo — роботизированное устройство, специально разработанное для восстановления сенсомоторной функции кисти и пальцев.
• Diego — роботизированное устройство для односторонней или двусторонней реабилитации верхних конечностей с поддержкой веса.
• Pablo — сенсомоторное устройство, модули которого имеют роботизированную систему и устройство оценки состояния пациента, для реабилитации верхней части тела, предплечья, кистей и суставов пальцев.

Сеансы нейрореабилитации проводились по 45 минут каждый, шесть раз в неделю. Одновременно с этим пациенты ежедневно проходили традиционное лечение, направленное на восстановление контроля над туловищем, равновесия и походки. 49 человек получали лечение по индивидуальному роботизированному протоколу (экспериментальная группа), 32 — стандартную роботизированную терапию без индивидуального протокола (контрольная группа).

Как осуществлялась разработка индивидуального протокола роботизированной терапии?

Первоначально физиотерапевты выбирали параметры на роботизированных устройствах неструктурированно и субъективно, основываясь на своем опыте для определения четырех основных клинических характеристик:

• амплитуда движений (ROM)
• сила
• спастичность
• болезненность в конечностях

Далее, наблюдая за реакцией нервной системы пациентов на ежедневное лечение, в параметры упражнений вносились коррективы. Этот процесс предусматривал:

• ежедневное клиническое наблюдение за каждым пациентом для определения критических областей, требующих лечения
• выбор робота для использования на основе текущего состояния пациента
• выбор упражнений на основе терапевтической цели, связанной с выбранной клинической характеристикой
• выбор параметров упражнений с применением игр
• анализ по итогам лечения

Выбор упражнений был основан на следующих принципах:

• При болевых ощущениях: между страхом перед болью и неиспользованием конечности выбираем активизацию, но сокращая количество движений с отягощением и избегая излишнего напряжения мышц.
• Что касается силы: учитывая мышечную слабость пораженной конечности, постепенно корректируем режим упражнений, не усиливая боль и напряжение мышц..
• Для диапазона движений: учитывая отрицательную корреляцию между ROM и болью, выбираем правильное положение конечности и изометрические/изотонические упражнения для максимально допустимой нагрузки сустава..
• В отношении спастичности: придерживаемся правильного положения верхней конечности, упражнений в пассивном режиме и снижения ROM, стараясь не усиливать боль, поскольку спастичность зависит не только от скорости растяжения мышцы, но и от ее длины.

Этот процесс постепенной эмпирической оптимизации роботизированного лечения привел к созданию блок-схем для каждого роботизированного устройства. На основе четырех клинических областей эти блок-схемы помогли определить оптимальное сочетание параметров упражнений. Терапевты выбирали, какие принципы применять, исходя из наличия одного или нескольких основных аспектов, требующих лечения. Используя эти блок-схемы в качестве руководства, был разработан структурированный протокол реабилитации, адаптированный к конкретным потребностям каждого пациента. Этот протокол был применен ко второй (экспериментальной) группе пациентов.

Результаты

Исследование показало значительные улучшения в обеих группах с точки зрения изменения функциональности верхних конечностей, силы и общей активности пациентов. Однако в экспериментальной группе, получавшей лечение по индивидуальному роботизированному протоколу, наблюдалось более значительное восстановление двигательной функции и силы верхних конечностей по сравнению с контрольной группой. Полученные результаты подчеркивают важность индивидуальных подходов к лечению в реабилитации после инсульта. Специально разработанные протоколы роботизированной терапии обладают потенциалом для дальнейшего повышения эффективности и последовательности программ роботизированной реабилитации в будущем.

Более подробную информацию о применяемых протоколах роботизированного лечения можно посмотреть в приложениях к исследованию.