Разбор возможных ошибок при использовании ArmeoPower

ArmeoPower — один из «умных» роботизированных тренажеров, позволяющих проводить терапию всей руки от плеча до пальцев. Он обеспечивает полную имитацию основных функциональных движений — сгибание/разгибание плечевого, локтевого и лучезапястного суставов, отведение/приведение плеча, наружная/внутренняя ротация, пронация/супинация предплечья. Можно тренировать в том числе активный захват кисти у тяжелых пациентов на ранней стадии реабилитации.

Как и любое высокотехнологичное оборудование, этот тренажер требует определенных навыков и знания различных тонкостей. Разберем наиболее частые ошибки, которые могут возникнуть в процессе работы.

Ортез поднимается слишком быстро

• Решение 1. Убедитесь, что рост и вес вашего пациента указаны в профиле правильно. Поскольку эти значения определяют предполагаемый вес руки, они влияют на величину поддержки.
• Решение 2. Проверьте длину сегментов ортеза на экране «Настройка устройства» (DEVICE SETTINGS). Если в программном обеспечении сегменты установлены длиннее, чем их реальная длина, компенсация веса ортеза будет выше требуемой.
• Решение 3. Уменьшите процент поддержки веса руки на экране «Настройки поддержки веса руки» (ARM WEIGHT SUPPORT SETTINGS).

В качестве меры предосторожности, прежде чем переходить в «безопасную зону» (SAFETY ZONES), вы можете согнуть руку пациента в плече примерно под углом 45°. Кроме того, вы можете держать руку на устройстве, чтобы замедлить движение вверх.

Рука пациента застряла в определенном положении, а все суставы заблокированы

Такая ситуация может быть вызвана ограничениями «зоны безопасности» или установками активного диапазона движений (AROM).

Решение:

1. Приостановите выполнение упражнения — либо с помощью «Паузы» на экране, либо нажатием красной кнопки на пульте дистанционного управления.
2. Уберите руку пациента из положения, в котором она застряла.
3. Продолжите упражнение — для этого нажмите «Воспроизведение» (Play) на экране или кнопку подтверждения на пульте дистанционного управления.
4. Если проблема не устранена, откройте редактор программ и скорректируйте область тренировки. Если блокировка происходит на одном из краев рабочей области, вы можете попытаться уменьшить область тренировки на этой стороне. В качестве альтернативы, нажмите «Установить с помощью отслеживания» (Set by tracking) и переместите руку пациента в более доступную область. Выполните сохранение и продолжите воспроизведение.

При попытке дотянуться до цели рука пациента «ударяется» о виртуальную стену, после чего появляется предупреждение о «зоне безопасности»

Рука попадает в «зону безопасности», и устройство не позволяет нарушать ее границы, поэтому возникает ощущение, что движение пациента заблокировано.

• При выполнении 1D упражнений: приостановите выполнение упражнения и переместите руку пациента таким образом, чтобы ортез не попадал в «зону безопасности» при выполнении требуемых движений. Затем продолжайте упражнение.
• При выполнении 2D/3D упражнений: перейдите в редактор программ и уменьшите область на стороне, которая конфликтует с «зоной безопасности», перемещая черную стрелку.
• «Зоны безопасности» могут быть слишком широкими: расположите их как можно ближе к телу, не касаясь, чтобы не «вырезать» слишком большую область рабочего пространства.

В упражнении показываются не все элементы или пропущены уровни

• Решение 1. Измените область тренировки таким образом, чтобы она больше совпадала с рабочей областью. Если это невозможно, то попробуйте решение 2 или 3.
• Решение 2. Повторите оценку AROM и AMOVE в «пассивном» режиме.
• Решение 3. Установите «зоны безопасности» как можно ближе к телу, не касаясь, чтобы не «вырезать» слишком большую область рабочего пространства.

Невозможно расширить обучение на некоторые зоны рабочего пространства

Это связано с архитектурой упражнений. Для выполнения некоторых из них требуется, чтобы область тренировки на 100% находилась в пределах рабочего пространства, т.е. «внутренняя рамка» (Inner Box), не имела пустых мест ни в одной из плоскостей.

Для этих игровых приложений программное обеспечение автоматически выставляет прямоугольник (2D) или куб (3D) максимально возможного размера, который вписывается в рабочее пространство. В результате расширение области обучения по умолчанию невозможно без предварительного создания рабочей области большего размера (larger AMOVE).

«Внутренняя рамка» (Inner Box) используется в следующих упражнениях:

• Спасайся от монстра (Save the Monster)
• Остров сокровищ (Treasure Island)
• Спасательный вертолет (Helicopter Rescue)
• Рисование (Painting)
• Отследи это! (Trace It!)
• Соедини точки (Connect the Dots)
• Фермер (Farmer)
• Сантехник (Plumber)

Одно плечо выше другого

Возможная причина 1. Ортез установлен слишком высоко для пациента. Контрольная линия роботизированного устройства находится выше головки плечевой кости, и это поднимает плечо вверх.

Решение: опустите ортез с помощью пульта дистанционного управления.

Возможная причина 2. Длина предплечья слишком мала для пациента. Локоть правильно выровнен, но плечо поднимается вверх.

Решение: вставьте руку пациента в ортез, чтобы правильно выровнять плечо и удлинить сегмент предплечья. Проверьте положение локтя.

Ортез касается туловища пациента

Ортез расположен слишком близко к телу. Плечевой сустав роботизированного устройства не выровнен с латеральным концом лопаточной кости (акромионом) — один из его «концов» упирается с грудную клетку пациента.

Решение: Отодвигайте ортез от пациента до тех пор, пока роботизированный плечевой сустав не выровняется с акромионом.

Данные рекомендации не заменяют более детального изучения инструкции по пользованию оборудованием. Они только помогают найти решение некоторых вопросов. Для более предметной консультации вы всегда можете обратиться в нашу службу сервиса, заполнив электронную форму на сайте или позвонив по телефону 8 800 500 85 95 с пн по пт с 8.00 до 18.00 (по Москве).

Источник.