Технология PELVIS PLUS в LEXO: как это влияет на качество тренировки ходьбы?

Почему таз так важен при ходьбе?

Во время ходьбы таз постоянно выполняет несколько задач одновременно:

• переносит вес тела с одной ноги на другую;
• стабилизирует туловище;
• помогает сохранять равновесие;
• делает шаг более плавным и естественным.

После инсульта, травмы спинного мозга, черепно-мозговой травмы и других неврологических заболеваний контроль таза часто нарушается одним из первых. Пациент начинает компенсировать движения корпусом, из-за чего шаг становится асимметричным, снижается устойчивость и повышается риск падения.

Поэтому задача современной роботизированной реабилитации — не просто научить человека «переставлять ноги», а сделать движения при ходьбе максимально естественными.

LEXO — роботизированный тренажер для восстановления навыков ходьбы и равновесия. Система поддерживает активный, ассистирующий и пассивно-активный режимы терапии, использует биологическую обратную связь и виртуальную среду для вовлечения пациента в тренировку.

Код вида: 122810 || Устройство для тренировки функции ходьбы на беговой дорожке/эллиптическом тренажере, с ручным управлением. Подходит под приказы 788н и 878н..

Как работает PELVIS PLUS

В роботизированном тренажере LEXO эту задачу решает технология PELVIS PLUS — встроенная система поддержки таза и туловища. Она включает:

• анатомическое седло;
• регулируемую опору для спины;
• систему вертикальной и боковой поддержки таза во время ходьбы.

Во время тренировки таз остается стабильным, но движения пациента не ограничиваются жесткой фиксацией.

Что происходит во время шага?

Пациент переносит вес на одну ногу, а PELVIS PLUS мягко поддерживает таз и помогает сохранить устойчивость. Затем выполняется шаг второй ногой, после чего вес переносится на другую сторону, и цикл повторяется.

При этом система не ведет таз по жестко заданной траектории. Основное движение выполняет сам пациент, а PELVIS PLUS лишь поддерживает и направляет его. Именно поэтому Tyromotion делает акцент на активном участии пациента, а не на полностью пассивной роботизированной ходьбе.

Что получает пациент?

Более естественную походку

PELVIS PLUS помогает удерживать правильное положение корпуса и таза, уменьшает лишние компенсаторные движения и способствует формированию более правильного паттерна ходьбы.

Возможность активно участвовать в тренировке

LEXO относится к роботизированным системам end-effector. В отличие от экзоскелетов, робот не управляет каждым суставом ноги. Движение создают моторизированные платформы для стоп, а пациент сам переносит вес тела, инициирует шаг и активно работает мышцами туловища. PELVIS PLUS обеспечивает необходимую поддержку, не лишая пациента собственной активности.

Более раннее начало реабилитации

В сочетании с системой разгрузки массы тела PELVIS PLUS позволяет безопасно начинать вертикализацию и тренировку ходьбы уже на ранних этапах восстановления, когда пациент еще недостаточно хорошо контролирует туловище.

Что получает врач?

Быструю подготовку пациента

Подготовка пациента занимает около двух минут, и это считается одним из ключевых преимуществ LEXO.

В экзоскелетных системах перед началом тренировки необходимо точно совместить механические шарниры робота с суставами пациента. Такая настройка требует времени и высокой точности. В LEXO этого делать не нужно. Поскольку это система end-effector, ноги не фиксируются к роботизированным шарнирам. Специалист лишь регулирует седло, опоры и положение стоп под конкретного пациента, поэтому подготовка проходит быстрее.

Больше времени на тренировку

Благодаря быстрой подготовке пациента большую часть занятия можно посвятить непосредственно тренировке, а не настройке оборудования. Это позволяет эффективнее использовать рабочее время специалистов.

Меньше физической нагрузки

Во время обычной тренировки ходьбы специалисту часто приходится поддерживать пациента за таз, помогать переносить вес тела и контролировать положение корпуса. PELVIS PLUS берет значительную часть этой работы на себя, позволяя специалисту сосредоточиться на качестве движений, выборе параметров тренировки и работе с пациентом.

В чем особенность технологии?

Поддержка таза используется и в других роботизированных системах. Особенность LEXO заключается в том, что Tyromotion объединила сразу несколько технологий в одной платформе:

• поддержку таза PELVIS PLUS;
• регулируемую опору для спины;
• систему разгрузки массы тела;
• активную тренировку ходьбы по принципу end-effector;
• быструю подготовку пациента к занятию.

В результате пациент получает необходимую поддержку, сохраняя возможность самостоятельно выполнять движения.

Факты о LEXO

• LEXO подходит пациентам ростом от 100 до 200 см и массой тела до 180 кг.
• Благодаря широким возможностям регулировки и педиатрическому комплекту система подходит как для взрослых, так и для детей.
• Тренажер поддерживает активный, ассистирующий и пассивно-активный режимы терапии.
• Виртуальная среда и биологическая обратная связь помогают поддерживать мотивацию пациента и делают занятия более вовлекающими.
• Tyromotion уделяет большое внимание доказательной базе роботизированной реабилитации, публикует ссылки на систематические обзоры и клинические исследования, показывающие, что роботизированная тренировка ходьбы в сочетании с физиотерапией способствует улучшению скорости ходьбы, увеличению проходимой дистанции и повышению вероятности восстановления самостоятельной ходьбы после инсульта.

Источник: tyromotion.com, tyromotion.com