Значение современных роботизированных технологий для реабилитации верхних конечностей

Принцип многократного повторения движения — одна из возможностей запустить процесс нейропластичности, так необходимый для восстановления пациентов с функциональными нарушениями. Однако отсутствие у них мотивации к терапии (неуверенность в выздоровлении) может повлиять на реабилитационный потенциал.

Как в этой ситуации могут помочь роботизированные комплексы? Есть ли ограничения по их использованию? Что представляют собой сами устройства? Какова их эффективность как отдельного вида терапии и в сочетании с другими методиками? Что об этом думают эксперты и каковы результаты исследований?

Обзор применения роботизированных тренажеров для реабилитации верхних конечностей, среди которых были представлены и наши комплексы Amadeo и Armeo, опубликовали профессор кафедры неврологии и нейрохирургии ФГБОУ ВО ИвГМА Минздрава России, д. м. н., доцент Ирина Петровна Ястребцева и выпускник лечебного факультета ФГБОУ ВО ИвГМА Минздрава России Евгений Андреевич Бирюков в научно-практическом медицинском журнале «Доктор.Ру».

Анализ применения роботизированной системы Amadeo

М. Germanotta с соавт. изучили эффективность роботизированной системы Amadeo у 120 пациентов с инсультом в раннем восстановительном периоде и у 40 пациентов группы сравнения. Обнаружили, что надежность теста-ретеста достоверна для силы пальцев (как при сгибании, так и при разгибании) и мышечного тонуса, причем внутриклассовый коэффициент корреляции был выше 0,9. Сила пальцев (как при сгибании, так и при разгибании) коррелировала с клиническими шкалами оценки мышечной силы и тестом Френчай. Минимальное обнаруживаемое изменение силы было равно 10,6 Н для сгибания пальцев и 3,4 Н для их разгибания. Тест-ретестовая надежность показателей спастичности оказалась низкой.

Germanotta M., Gower V., Papadopoulou D. et al. Reliability, validity and discriminant ability of a robotic device for finger training in patients with subacute stroke. J. Neuroeng. Rehabil. 2020.

Анализ применения роботизированной системы Armeo

В исследовании, проведенном на базе нескольких реабилитационных центров Англии, приняли участие 30 постинсультных пациентов (средний возраст 54,5 ± 16,4 года; время после инсульта 14,7 ± 26,7 недель; балл шкалы оценки Фугл-Мейера (двигательный блок) для верхних конечностей 40,7 ± 14,5), которым были предложены 3 оценочные сессии. Каждая сессия состояла из 10 повторений упражнения «горизонтальный захват» с регистрацией пяти кинематических параметров:

• времени выполнения задачи и движения;
• соотношения траекторий рук;
• пиковой скорости;
• количества пиковых скоростей;
• подсчета общего балла.

Длительность выполнения тренинга влияла на результат. Существенные эффекты наблюдались в основном между 3 и 1 сессией относительно времени выполнения задачи (р = 0,02), времени выполнения движения (р = 0,0006), между 2/3 и 1 — для коэффициента траектории хода руки (р = 0,026 и р = 0,0005 соответственно) и количества пиков скорости (р = 0,037 и р = 0,0004 соответственно). Показатели, принятые на сессиях 2 и 3, существенно отличались от показателей на сессии 1.

Brihmat N., Loubinoux I., Castel-Lacanal E. et al. Kinematic parameters obtained with the ArmeoSpring for upper-limb assessment after stroke: a reliability and learningeffect study for guiding parameter use. J. Neuroeng. Rehabil. 2020.