Роботизированный комплекс для локомоторной терапии с расширенной обратной связью

Роботизированный комплекс LokomatPro

Цель терапии на системе Lokomat (Локомат) — используя принцип нейропластичности, улучшить повседневную двигательную активность у пациентов с двигательными нарушениями вследствие неврологических заболеваний.

Lokomat комбинирует функциональную локомоторную терапию с мотивационным тренингом и объективной оценкой состояния пациента посредством расширенных инструментов обратной связи и виртуальной реальности, что устанавливает новые стандарты в роботизированной реабилитации.

Уникальность реабилитационного комплекса LokomatPro

Концепция локомоторной терапии

Роботизированный комплекс Lokomat разработан в сотрудничестве с Центром травмы спинного мозга швейцарской клиники Балгрист. Lokomat является роботизированным экзоскелетным комплексом, выполняющим физиологические движения нижних конечностей у пациентов с нарушениями функции ходьбы. В случаях нарушения двигательной функции (вследствие черепно-мозговых травм, травм спинного мозга, нейрологических, мышечных или костных патологий), терапия на Lokomat улучшает мобильность пациентов.

Инновационная терапия на Lokomat доказала эффективность при восстановлении функции ходьбы у пациентов с травмой и патологией нервной системы, обеспечивая восстановление двигательных функций благодаря последним достижениям в нейрореабилитации.

Репортаж программы «Здоровье» о комплексе Lokomat

Главные преимущества терапии на LokomatPro

Lokomat обеспечивает физиологический повторяемый паттерн ходьбы, что чрезвычайно важно на ранних этапах реабилитации. Lokomat позволяет осуществлять высокоинтенсивную терапию, ведущую к быстрому процессу реабилитации.

Расширенные инструменты обратной связи Lokomat, отображающие активность ходьбы в режиме реального времени, обеспечивают комплексную точную биологическую обратную связь, и высокий уровень мотивации пациента. Во время тренировки ходьбы на беговой дорожке, происходит естественная стимуляция рецепторов опорных зон стопы, приводящая к обратной афферентации и активации областей коры головного мозга отвечающих за локомоцию, что позволяет заново формировать навыки моторной активности.

Интенсивная функциональная двигательная терапия

Пациенты, находящиеся в инвалидном кресле, могут быть без особого труда переведены в вертикальное положение и закреплены с помощью специальных фиксаторов в Lokomat.

Управляемые компьютером роботизированные ортезы Lokomat точно синхронизированы со скоростью беговой дорожки (диапазон от 1 до 3,2 км/ч). Они задают ногам пациента траекторию движения близкую к физиологическому паттерну ходьбы. Дружественный компьютерный интерфейс позволяет терапевту без особых усилий управлять Lokomat и регулировать параметры тренировки согласно потребностям каждого пациента.

Репортаж Первого канала о комплексе Lokomat

Новые соревновательные программы увеличивают долгосрочную мотивацию пациента

Игровые программы LokomatPro предлагают захватывающие упражнения, которые повышают мотивацию и активность пациента, обеспечивая элементы соревнования с интуитивно понятной системой оценки. Функциональная расширенная обратная связь мотивирует пациента к улучшению конкретных аспектов ходьбы, таких как подъем стопы, длина и симметрия шага.

Даже пациентам с грубыми двигательными нарушениями, которые все еще нуждаются в максимальной поддержке, полезна опция увеличения кинематической вариабельности, значительно улучшающая процесс обучения ходьбе.

В роботизированные ортезы Lokomat встроены специальные датчики силы, которые измеряют активные движения пациента и в дальнейшем позволяют адаптировать интенсивность механической ассистенции движению для каждой конечности в отдельности. Приспосабливаемая в режиме реального времени интенсивность механической ассистенции движению способствует более активному участию пациента в реабилитации.

Интегрированная система обратной связи мониторирует походку пациента и визуально отображает в реальном времени до 8-ми биомеханических характеристик ходьбы, повышая мотивацию пациента и стимулируя процесс двигательного переобучения.

Точная динамическая поддержка массы тела для оптимизации физиологической тренировки ходьбы

Усовершенствованная система Levi — система для обеспечения динамической разгрузки веса тела пациента, способствует созданию условий для более физиологической ходьбы и оптимальной сенсорной стимуляции, имитируя вертикальное смещение центра масс во время смены фаз опоры и переноса; Система Levi обладает автоматической настройкой, удаленным управлением и хранением данных; Автоматизация процесса подъема пациента, разгрузки его массы позволяют оперативно управлять тренировкой; Уровень поддержки массы тела может быть точно задан для нужд каждого пациента, гарантируя оптимальные персонифицированные условия тренировки.

Оценка состояния пациента и документирование прогресса терапии

Инструменты удобной оценки состояния пациента:
	L-WALK: ведет запись данных о походке пациента и хранит эти данные для последующего анализа и документации; L-STIFF: измерят спастичность в мышцах сгибателях и разгибателях тазобедренного и коленного суставов пациента в момент осуществления движения нижней конечности по заданной траектории, записывая величину мышечного сопротивления; L-FORCE: измеряет изометрическую силу, производимую пациентом; L-ROM: Предоставляет точные измерения пассивного объема движений в тазобедренном и коленном суставах пациента без помощи двигателей Lokomat.
Дополнительные экспертные и исследовательские функции:
	Тренировочные программы: параметры тренировки (например, изменение скорости и разгрузки веса тела) могут быть предварительно запрограммированы; Запись: специальная программа позволяет сохранять широкий спектр данных о тренировке для дальнейшего воспроизведения и анализа.

Репортаж о комплексе Lokomat из клиники Дару, Актобе, Казахстан, 2015 год

Снижение физической нагрузки на медицинский персонал

С помощью системы Lokomat, интенсивную двигательную тренировку у тяжелых пациентов в состоянии проводить всего один специалист.

Модуль FreeD

Модуль свободного перемещения таза (FreeD) — это абсолютно новая и уникальная функция, которая позволяет осуществлять свободные перемещения таза пациента. Она имитирует боковые смещения, повороты таза и фазы переноса веса тела пациента с одной ноги на другую для воспроизведения естественной походки. Модуль обеспечивает несколько уникальных возможностей для тренировки: ротация таза для активизации мышц корпуса, перенос веса тела с одной ноги на другую, отведение\приведение в тазобедренных суставах.

Ключевую роль в биомеханике ходьбы человека играет именно тазобедренный сустав, обладающий наибольшей амплитудой движения, именно поэтому воспроизведение физиологичных движений в нем (не только сгибания\разгибания, но также отведения\приведения) позволяет производить максимально эффективную и приближенную к реальной ходьбе тренировку. Синхронная с ходьбой ротация мышц таза способствует активации мышц корпуса участвующих в нормальной ходьбе. Поддержание равновесия зависит от свободного управления движениями таза, который контролирует расположение центра тяжести и инерционных сил за счет сбалансированных движений вращения грудной клетки и таза. Данные движения являются основой свободной ходьбы.

Самостоятельное поддержание равновесия является одним из первых этапов ранней реабилитации. FreeD позволил впервые совместить такие разные компоненты реабилитации как тренировка динамического равновесия, роботизированную ходьбу и систему разгрузки веса. Благодаря этому стало возможным проводить комплексную тренировку ходьбы и равновесия на одном устройстве с максимальной эффективностью. Латеральные смещения таза позволяют контролировать степень смещения центра тяжести от одной ноги к другой во время ходьбы. Это дает возможность тренировать координацию движений, функцию равновесия и устойчивости.

• Модуль FreeD улучшает терапию позволяя выполнять боковые движения и поперечные вращения таза;
• Теперь пациенты могут полностью перенести вес на ногу и тем самым активировать постуральные мышцы и улучшить баланс;
• Свободное отведение и приведение бедра, так же, как и боковое смещение разгрузки веса тела, полностью синхронизированы с движениями таза и ортезов.

Новый модуль FreeD повышает эффективность роботизированной терапии, благодаря функции переноса веса тела и активации равновесия посредством боковых и вращательных движений таза.

Наличие данного модуля в составе роботизированного комплекса для восстановления ходьбы Lokomat, делает его единственным в мире роботизированным устройством с ортезами (экзоскелетом), обладающим 4-я степенями свободы движений в каждой ноге: голеностопном, коленном и двух плоскостях тазобедренного сустава.

Hocoma Knowledge Platform Научная платформа компании Hocoma

Практические рекомендации Научные материалы и исследования Материалы для обучения

Научная платформа Hocoma — это огромная библиотека знаний, исследований, практических рекомендаций, доступная любому пользователю абсолютно бесплатно. В этой библиотеке вы можете ознакомиться с полным набором научных материалов и доказательной базой по каждому тренажеру компании Hocoma. Библиотека доступна только на английском языке.

	Полный перечень научных статей о Lokomat от компании Hocoma

	Применение роботизированных комплексов в процессе восстановления ходьбы при различных заболеваниях нервной системы
	Роботы в реабилитации пациентов, перенесших церебральный инсульт
	Роботизированные технологии в нейрореабилитации
	Перспективы развития роботизированных технологий в нейрореабилитации
	Современные представления о механизмах восстановления функции ходьбы и история появления роботов
	Виртуальная реальность в нейрореабилитации

Отзывы специалистов о комплексе Lokomat

Показания к применению LokomatPro

• Последствия инсультов;
• Последствия черепно-мозговых травм;
• Последствия травм спинного мозга;
• Рассеянный склероз;
• Болезнь Паркинсона;
• Нервно-мышечные заболевания;
• Патология суставов;
• Вялые параличи различной этиологии;
• Мышечные атрофии;
• Мышечная слабость после длительной иммобилизации;
• Детский церебральный паралич;
• Восстановление после эндопротезирования суставов.

Система хранения ортезов Lokomat^®

Опциональная система обеспечивает эргономичную работу с ортезами и аксессуарами, позволяя сокращать время подготовки к тренировкам, повышая эффективность и безопасность терапии. Система состоит из двух компонентов: мобильной тележки и настенной полки.

Аксессуары

Мобильная тележка для хранения ортезов

Мобильная тележка идеально подходит для хранения полного набора аксессуаров и ортезов (до двух пар). Габариты (cм) — Д: 88, Ш: 78, В: 124, Вес: 41 кг.

Настенная полка для хранения ортезов и аксессуаров

Настенная полка позволяет хранить часто используемые аксессуары (ремни, манжеты) и одну пару ортезов. Таким образом, достигается экономия свободного пространства и повышается эргономичность использования системы Lokomat. Габариты (cм) — Д: 70, Ш: 32, В: 111, Вес: 20 кг.

Технические характеристики Lokomat

• Электропитание: 2 x 220 В / 10 A;
• Габариты (Д x Ш x В): 330 х 170 х 239 (247 с модулем FreeD)  см;
• Необходимая площадь без модуля FreeD (Д x Ш x В): 500 х 400 х 250 (260 с модулем FreeD) см;
• Необходимая высота потолков: 250 (260 с модулем FreeD) см;
• Вес комплекса: 1095 кг;
• Максимальный рост пациента: Для взрослых: 202 см, длина бедра: 350–470 мм. Длина бедра у детей: 210–350 мм;
• Максимальный вес пациента: 135 кг;
• Интегрированная БОС, с визуализацией основных параметров пациента и данных тренировки на 15” ЖК-мониторе терапевта. Интегрированная Система виртуальной реальности с ЖК-монитором 32” и акустической стереосистемой.